Im ersten Ausbildungsabschnitt standen im Fach Mechatronische Systeme vor allem die Pneumatik und Hydraulik im Fokus. Im zweiten Jahr starten wir mit dem wichtigen Thema Regelungstechnik.
Regelkreisverhalten mechatronischer Systeme analysieren
In nahezu allen Bereichen der Mechatronik kommt die Regelungstechnik zum Einsatz. Ob Drehzahl, Temperatur, Druck, Position – viele Größen müssen in automatisierten Prozessen geregelt werden. Die Grundlagen dazu erarbeiten wir uns anhand von Simulationen und praktischen Übungen.
Inhalte
- Struktur und Darstellung von Regelkreisen
- Übertragungsverhalten und Störgrößen in Regelstrecken
- Simulation von Regelverfahren in mechatronischen Systemen
- Regelkreisoptimierungsverfahren
Simulation
So sieht ein einfacher Regelkreis in der Simulation aus…
Sprungantwort
…und das ist das Verhalten des Regelkreises bei sprunghafter Änderung der Eingangsgröße.